آموزش برنامه نویسی Simatic Step7

نمایی از محیط برنامه

بعد از نصب برنامه Simatic Step7 که حدود 20 تا 30 دقیقه طول می کشد . دو آیکون بر صفحه دسکتاپ شما نقش می بندد. که یکی بنام Simatic Manager و دیگری Automation License Manager نام دارد . 
برنامه اصلی همان simatic manager می باشد . 
از نوار ابزار گزینه New را زده و در پنجره جدید یک نام برای پروژه خودتون بدهید مثلا Prj1 که بعد از تایید آن پنجره جدیدی بنمایش درمی آید حال در سمت راست و قسمت Mp1 در بخش خالی پنجره راست کلیک نمایید و گزینه Insert New Object و از بخش منوی آبشاری Simatic 300 Station را انتخاب نمایید . 
که با اینکار پنجره شما باز میشود که و در زیر نام برنامه شما Simatic 300 و در بخش راست آیکون Hardware بنمایش درمی آید حال بر روی Hardware دابل کلیک کرده و در پنجره جدیدی که باز می شود باید با توجه به دستگاه پی ال سی که دارید شروع به پیکربندی(Configuration) اطلاعات سخت افزاری برای نرم افزار خودتون نمایید تا برنامه سخت افزار پی ال سی شما رو شناسایی نمایید و بتواند آن را راه اندازی نمایید . این نکته قابل توجه است که تمام اطلاعات ذکر شده در دستگاه پی ال سی در بخش پیکربندی برنامه موجود است و شما باید شماره هر قطعه سخت افزار رو پیدا و شروع به پیکربندی نمایید. 
Configuration یا پیکربندی
برای پیکربندی به ترتیب زیر عمل نمایید. 
1-از سمت راست و بخش profile standard گزینه Simatic 300 (فعلا) باز نمایید. 
2- از گزینه آبشاری باز شده Rack300 یا ریل 300 رو بازکرده و Rail را انتخاب نمایید. که با اینکارپنجره مربوط به ریل که وسایل پی ال سی بر روی آن باید چیده شود بنمایش درمی آید . 
3- در پنجره ریل بر روی شماره 1 کلیک کرده تا های لایت گردد. سپس دوباره از گزینه آبشاری PS 300 که همان منبع تغذیه پی ال سی است را بازکرده و با توجه به منبع تغذیه مورد نیاز پی ال سی منبع مورد نیاز را انتخاب نمایید که با اینکار در پنجره ریل منبع تغذیه شما در بخش شماره 1 بنمایش درمی آید. 
4- ابتدا از بخش ریل شماره 2 را انتخاب کرده و از گزینه آبشاری سمت راست Cpu 300 را بازنموده و با توجه به Cpu پی ال سی مورد نیاز Cpu را انتخاب نمایید . برای اینکه برنامه ای که قصد دارم برای شما اجرا نماییم هماهنگی داشته باشد مثل بنده و با توجه به تصاویر پیکربندی نمایید. 
5- از بخش ریل شماره 3 را خالی گذاشته چون این ماژول مربوط به ماژول واسطه برای بسط دادن Plc می باشد (IM) . پس شماره 4 از بخش ریل را انتخاب کرده و از گزینه آبشاری SM 300 را باز کرده و بسته به تعداد ماژولهای ورودی و خروجی و اینکه آنالوگ یا دیجیتال می باشند پورتهای ورودی و خروجی را برای برنامه معرفی نمایید. 
بعد انجام مراحل بالا از منوی ابزار بالا save and compile را انتخاب نموده و از برنامه خارج شوید. حال به صفحه اصلی برگشته و Cpu313c را مشاهده می کنید. 
حال با بازکردن Cpu313c بایستی S7 Program1 را انتخاب نمایید و با باز شدن زیر مجموعه ها Blocks و سپس Ob1 را انتخاب نمایید. 
محیط برنامه نویسی 
با بازشدن Ob1 صفحه ای بنمایش در می آید از صفحه بازشده که شامل منوهای ابزاری مانند بیتهای لاجیک و غیره و منوهای سیستمی نظیر کپی و بارگذاری و غیره که خودتون بهتر می دونید است . ولی صفحه اصلی همان صفحه Network می باشد که شما باید برنامه مربوطه را با توجه به یکی از زبانهای برنامه نویسی در آن بنویسید . 
حال یک برنامه ساده که کنترل از یک نقطه دایم کار را برای تست برنامه با هم می نویسیم . 
ابتدا از منوی سیستمی View گزینه Lad را انتخاب نمایید و سپس در بخش network و comment بر روی محل چیدمان بیتها یک کلیک کرده تا برنگ سبز در بیاید . 
از بخش Overviwe سمت چپ Bit logic را بازکرده و تیغه معمول بسته را انتخاب نمایید . بعد تیغه معمول باز و در وسط این دو تیغه در ادامه از منوی ابزار بالا فلش رو به پایین سمت راست را زده و دوباره از بخش Bit Logic یک تیغه باز را انتخاب و دوباره از منوی ابزار بالا فلش رو به بالا را زده و در انتها یک بوبین به آن اضافه نمایید . 
حال شروع به آدرس دهی تیغه ها و بوبین نمایید. و برنامه را ذخیره کنید. 
حال به صفحه اصلی برنامه برگشته و برنامه شبیه ساز را از منوی ابزار بالا انتخاب نمایید.و در پنجره شبیه ساز بازشده که شامل یک پنجره کوچک در داخل که شبیه نمایشگر پی ال سی است بنمایش در می آید که فاقد نمایشگرهای ورودی و خروجی است .که شما بایستی از منوی ابزار مربوط به برنامه نمایشگرهای ورودی و خروجی را به آن اضافه کنید و به اندازه دلخواه دراورید. 
دوباره به پنجره برنامه نویسی (Ob1) برگشته و آن را به اندازه ای در بیاورید که کنار پنجره شبیه ساز باشد در پنجره برنامه نویسی از منوی ابزار بالا گزینه Download را انتخاب کرده و بعد از دانلود برنامه به برنامه شبیه ساز گزینه مانیتور را از منوی ابزار بالا که به شکل عینک است را زده که برنامه را به شکل آنلاین درآمده و با نمایش اطلاعات پی ال سی شامل cpu و شماره و نام برنامه را بنمایش در می آید. و بخش برنامه نوشته شده در بخش network برنگ سبز در آمده و برنامه آماده شروع است. 
در پنجره سمت چپ و از بخش شبیه ساز گزینه RUN-P یا اجرا را تیک دار کرده که با اینکار گزینه RUN بخش برنامه نویسی نیز فعال می شود و شروع به حرکت می کند. 
اگر در بخش شبیه ساز و قسمت ماژول ورودی شماره 1 را یک لحظه تیک دار کنید مشاهده می کنید که در بخش ماژول خروجی - خروجی 0 تیک دار می شود و اگر در بخش ورودی یک لحظه وروی 0 را انتخاب کنید خروجی نیز قطع می شود که اثر اون رو در بخش برنامه نویسی نیز مشاهده می کنید. 
با انتخاب گزینه STOP برنامه متوقف گشته و می توانید از برنامه خارج شوید.همین!!

 

سخنی در مورد آموزش PLC

با عرض سلام و وقت بخیر خدمت همه دوستان،با توجه به سولات زیاد در مورد نحوه آموزش PLC لازم دیدم تا در این پست مطالبی رو بیان نمایم.

در ابتدای کار نیاز به مدرک خاصی نیست و همه افراد با هر مدرکی و در هر سطحی می تونن PLC رو فرا بگیرن.البته ذکر کنم که نیاز به پیش نیازهایی هست که در ادامه ذکر می کنم،آشنایی با مدارات برقی و اصول گیت های دیجیتالی و کمی الکترونیک صنعتی .به نظر من برای شروع بهتره که دوستان با MiniPLC ها کار و شروع کنن زبان برنامه نویسی پایه اغلب این نوع پی ال سی ها Ladder می باشد،این نوع پی ال سی ها هر کدام نرم افزار مخصوص به خود را دارند که با یادگیری زبان لدر با همه این نرم افزارها میتونین براحتی کارکنین (فقط کافیه یک کدام مثلاً لوگو از زیمنس رو به صورت کامل فرا بگیرین)،برای PLC های بزرگتر مثلاً خانواده S7 از زیمنس که اتفاقاً در ایران نیز کاربرد فراوانی دارد نیاز به یادگیری زبان STL می باشد که برای این کارنیاز به مطالعه های بشتر و کلاسهای آموزشی میباشد.توجه کنید که PLC کاران حرفه ای از زبان STL استفاده میکنن ولی در جای خود از زبان LAD نیز بهره میبرن در مورد زبان FBD نیز ذکر کنم که این زبان بر اساس گیت های منطقی پایه ریزی شده است ودر اکثر PLC ها وجود دارد ولی کاربرد آن کم و تقریباً در پروژهای عملی استفاده نمیشود،برای کار با نرم افزارها بهترین حالت این است که سخت افزار های آن نیز در دسترس باشد،لذا با توجه به هزینه های زیاد سخت افزاری بهترین گزینه از نظر من کلاسهای آموزشی سازمان فنی و حرفه ای و وزارت کار می باشند که می تونن کمک بسیار خوبی برای شروع و حتی جذب بازار کار باشند.در پایان تعدای کتاب در همین زمینه معرفی میکنم.

1- مرجع کامل PLC S5 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی   نویسنده:مهندس فربد قابوسی  PLC های S5 از زیمنس کاربرد اجرایی بسیار اندکی به علت قدیمی شدن دارن ولی به نظر من چون در پروژه های بسیاری در ایران استفاده شده اند یاد گیری آن هم برای مقدمات PLC و هم برای عیب یابی در آینده نیاز می باشد.

2- راهنمای جامع PLC simatic step 7 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی         نویسندگان:مهندس سعید غریبی و مهندس هادی غریبی    دوستان مطئن باشین هر کسی که این کتاب رو کامل (نرم افزاری و سخت افزاری) یاد بگیره یه PLC کاره حرفه ایه !!

3- مرجع کامل برنامه نویسی STEP 7 انتشارات فدک ایساتیس     مولفین:مهندس فرامرز خوش لفظ و مهندس علی اکبر حسینی

4- راهنمای جامع STEP 7 به اهتمام شرکت صابکو   تالیف مهندس محمد رضا ماهر و مهندس نوشین سعیدی که در دو جلد عرضه شده است. 

جزوه آموزشی Logo به زبان فارسی

جزوه آموزشیlogo به زبان فارسی،تهیه و تدوین : مرکز تحقیق و توسعه شرکت نیکوپتروپرداز

Download