سخنی در مورد آموزش PLC

با عرض سلام و وقت بخیر خدمت همه دوستان،با توجه به سولات زیاد در مورد نحوه آموزش PLC لازم دیدم تا در این پست مطالبی رو بیان نمایم.

در ابتدای کار نیاز به مدرک خاصی نیست و همه افراد با هر مدرکی و در هر سطحی می تونن PLC رو فرا بگیرن.البته ذکر کنم که نیاز به پیش نیازهایی هست که در ادامه ذکر می کنم،آشنایی با مدارات برقی و اصول گیت های دیجیتالی و کمی الکترونیک صنعتی .به نظر من برای شروع بهتره که دوستان با MiniPLC ها کار و شروع کنن زبان برنامه نویسی پایه اغلب این نوع پی ال سی ها Ladder می باشد،این نوع پی ال سی ها هر کدام نرم افزار مخصوص به خود را دارند که با یادگیری زبان لدر با همه این نرم افزارها میتونین براحتی کارکنین (فقط کافیه یک کدام مثلاً لوگو از زیمنس رو به صورت کامل فرا بگیرین)،برای PLC های بزرگتر مثلاً خانواده S7 از زیمنس که اتفاقاً در ایران نیز کاربرد فراوانی دارد نیاز به یادگیری زبان STL می باشد که برای این کارنیاز به مطالعه های بشتر و کلاسهای آموزشی میباشد.توجه کنید که PLC کاران حرفه ای از زبان STL استفاده میکنن ولی در جای خود از زبان LAD نیز بهره میبرن در مورد زبان FBD نیز ذکر کنم که این زبان بر اساس گیت های منطقی پایه ریزی شده است ودر اکثر PLC ها وجود دارد ولی کاربرد آن کم و تقریباً در پروژهای عملی استفاده نمیشود،برای کار با نرم افزارها بهترین حالت این است که سخت افزار های آن نیز در دسترس باشد،لذا با توجه به هزینه های زیاد سخت افزاری بهترین گزینه از نظر من کلاسهای آموزشی سازمان فنی و حرفه ای و وزارت کار می باشند که می تونن کمک بسیار خوبی برای شروع و حتی جذب بازار کار باشند.در پایان تعدای کتاب در همین زمینه معرفی میکنم.

1- مرجع کامل PLC S5 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی   نویسنده:مهندس فربد قابوسی  PLC های S5 از زیمنس کاربرد اجرایی بسیار اندکی به علت قدیمی شدن دارن ولی به نظر من چون در پروژه های بسیاری در ایران استفاده شده اند یاد گیری آن هم برای مقدمات PLC و هم برای عیب یابی در آینده نیاز می باشد.

2- راهنمای جامع PLC simatic step 7 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی         نویسندگان:مهندس سعید غریبی و مهندس هادی غریبی    دوستان مطئن باشین هر کسی که این کتاب رو کامل (نرم افزاری و سخت افزاری) یاد بگیره یه PLC کاره حرفه ایه !!

3- مرجع کامل برنامه نویسی STEP 7 انتشارات فدک ایساتیس     مولفین:مهندس فرامرز خوش لفظ و مهندس علی اکبر حسینی

4- راهنمای جامع STEP 7 به اهتمام شرکت صابکو   تالیف مهندس محمد رضا ماهر و مهندس نوشین سعیدی که در دو جلد عرضه شده است. 

مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC

امروزه تابلوهای کنترل معمولی ( رله‌ای ) خیلی کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرند. چرا که معایب زیادی دارند. از آنجا که این نوع تابلوها با رله‌های الکترو‌مکانیکی کنترل می‌شوند، وزن بیشتری پیدا می‌کنند، سیم‌کشی تابلو کار بسیار زیادی می‌طلبد و سیستم را بسیار پیچیده می‌کند. در نتیجه عیب‌یابی و رفع مشکل آن بسیار پرزحمت بوده و برای اعمال تغییرات لازم در هر سال و یا بروز کردن سیستم بایستی ماشین را بمدت طولانی متوقف نمود که این امر مقرون به صرفه نخواهد بود. ضمنا توان مصرفی این تابلوها بسیار زیاد است.

با بوجود آمدن PLC، مفهوم کنترل و طراحی سیستم‌های کنترلی بطور بسیار چشمگیری پیشرفت کرده است و استفاده از این کنترلر‌ها مزایای بسیار زیادی دارد. که به برخی از این موارد در زیر اشاره کرده‌ایم. که با مطالعه آن می‌توان به وجه تمایز PLC با سایر سیستم‌های کنترلی پی برد:
سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های کنترل رله‌ای تا 80٪ کاهش می‌یابد.
از آنجاییکه PLC توان بسیار کمی مصرف می‌کند، توان مصرفی بشدت کاهش پیدا خواهد کرد.
توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌کند.
برعکس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های کنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه کنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این کار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندکی صرف انجام اینکار خواهد شد.
در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات کمکی از قبیل رله ، کانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار کمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری کاسته شود.
از آنجاییکه سرعت عملکرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میکرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیکل کاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است.
وقتی توابع کنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین کردن PLC بسیار کم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.

 

مونیتورینگ

یکی دیگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسیون صنعتی ، مانیتورینگ می باشد . امروزه مانیتورینگ یکی از نیازهای اساسی بسیاری از صنایع به خصوص صنایع بزرگ می باشد. بسیاری از صنایع بزرگ مانند صنایع پتروشیمی ، صنایع تولید انرژی ، صنایع شیمیایی و ... بدون استفاده از سیستم مونیتورینگ مناسب قادر به ادامه کار خود نیستند . مونیتورینگ عبارت است از جمع آوری اطلاعات مورد نظر از بخشهای مختلف یک واحد صنعتی و نمایش آنها با فرمت مورد نظر برای رسیدن به اهداف ذیل :  نمایش وضعیت لحظه ای هر یک از ماشین آلات و دستگاهها -  نمایش و ثبت پارمترهای مهم و حیاتی یک سیستم -  نمایش و ثبت آلارمهای مختلف در زمانهای بروز خطا در سیستم -  نمایش محل خرابی و زمان وقوع ایراد در هر یک از اجزای سیستم -  نمایش پروسه های تولید با استفاده از ابزارهای گرافیکی مناسب -  تغییر و اصلاح Set Point ها حین اجرای پروسه تولید -  امکان تغییر برخی از فرایندهای کنترلی از طریق برنامه مونیتورینگ -  ثبت اطلاعات و پارمترهای مورد نظر مدیران از قبیل زمانهای کارکرد، میزان تولید ، میزان مواد  اولیه مصرفی ، میزان انرژی مصرفی و ...

   

انواع PLC ها

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLC‌ها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و ... دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی، قابلیت توسعه و ... را در نظر گرفت.

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLC‌ها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و ... دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی، قابلیت توسعه و ... را در نظر گرفت.

از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی

اندازه PLC	تعداد خطوط ورودی و خروجی	اندازه حافظه به کیلو
کوچک	۴۰/۴۰	۱
متوسّط	۱۲۸/۱۲۸	۴
بزرگ-S5	بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸	بیش از ۴

از نظر وسعت عملیات

PLCها با کاربرد محلی

کاربرد: کنترل سیستم‌هایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجی‌های محدود) و برای کنترل همزمان تعداد کمتری از پروسه‌ها یا کنترل دستگاه‌های مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر) ارائه: اغلب شرکت‌های سازنده، این نوع PLCها را همراه دیگر PLCها به بازار ارائه می‌دهند ولی برخی از شرکت‌های سازنده آنرا با نام میکرو PLC ارائه می‌نمایند. از جمله این نوع PLCها می‌توان به نمونه‌های زیر اشاره کرد:که در پست mini plc به صورت کامل به آن اشاره شده است.

1. LOGO ساخت شرکت زیمنس آلمان
2. Zelio ساخت شرکت تله مکانیک فرانسه
3. مولر آلمان
4. LG کره

 PLCها با کاربرد وسیع

کاربرد: کنترل سایت کارخانه‌ها.صنعتی

معمولا در صنایع بزرگ، PLCها یا پروزت‌های ورودی – خروجی در قسمت‌های مختلف سایت کارخانه وجود داشته و کنترل محلی بر قسمت‌های تحت پوشش خود انجام می‌دهند. سپس اطلاعات مورد نیاز با استفاده از روشهای مختلف انتقال داده‌ها به اتاق کنترل مرکزی منتقل شده و که در آن محل با استفاده از روش‌های مختلف مونیتورینگ صنعتی، اطلاعات به را شکل گرافیکی تبدیل کرده و بر روی صفحه مانیتور نمایش می‌دهند. در این حال اپراتور تنها با دانستن روش کار با رایانه و بدون نیاز به اطلاعات تخصصی می‌تواند سیستم را کنترل کند.

از جمله معروف ترین PLCها از این خانواده را که می‌توان نام برد عبارتند از:

1. S7 و S5 شرکت زیمنس
2. شرکت OMRON ژاپن
3. شرکت تله مکانیک فرانسه
4. شرکت میتسوبیشی ژاپن
5. شرکت LG کره
6. شرکت آلن برادلی آمریکا

از سایر نظرگاه ها

داشتن دیدگاه کاملی نسبت به تنوّع PLC ها مهمترین موضوع در انتخاب یک PLC مناسب است. لذا باید به این جنبه‌های تنوّع توجّه داشت

1. تعداد ورودی‌ها
2. تعداد خروجی‌ها
3. تعداد فلگ‌ها
4. تعداد شمارندگان(کانترها)
5. تعداد تایمرها
6. نوع فلگ‌ها و تایمرها
7. اندازه حافظه
8. سرعت اجرای برنامه SCAN TIME
9. نوع برنامه کاری دستگاه

از طرفی امروزه عموماً از PLCهای زیمنس S5 استفاده می‌شود. از طرفی هم بیشتر خط تولید‌های جدید رو به استفاده از نسخه جدید PLCهای زیمنس S7 رفته‌اند که در آن خیلی از مشکات نسخه قبلی رفع شده و کنترل‌ها بسیار ساده تر گردیده‌است.

+ نوشته شده در  دوشنبه 25 خرداد1388ساعت 12:37  توسط Hamed.s.k  |  آرشیو نظرات

---

Mini PLC - ساختمان و نحوه کار

با عرض سلام خدمت دوستان تو این پست قصد دارم یه معرفی ساده و توضیحی مختصر در مورد plcهای کوچک که اتفاقاً اخیرا کاربرد ان بسیار گسترش یافته است ارائه کنم.

تقریباً تمام شرکت های معتبر سازنده plc در دنیا در کنار تولیدات خود اقدام به تولید plc های کوچک یا اصطلاحاً Mini PLC می کنند،از جمله شرکت ایرانی کنترنیک،این PLC ها معمولا به منظور جایگزینی کنترل کننده های سنتی،مداراتی مانند ترکیب کنتاکتور ها،تایمر و سایر تجهیزاتی که برای کنترل یک پروسه کوچک مورد نیاز می باشد،استفاده می گردند و به خاطر کوچکی در کنار سایر تجهیزات کنترل شونده نصب می شوند. قابلیت گسترش این PLC ها محدود و حداکثر یک یا دو مدول I/O است،منظور از مدول واحد های ارتباطی ورودی و خروجی می باشد. در این PLCها یک پردازنده وجود دارد و برنامه نویسی آنها به صورت مقدماتی است واغلب با استفاده از دیاگرام نردبانی و دستورات نمادی صورت می گیرد که به این نوع از برنامه نویسی Ladder  می گویند،همانطور که در شکل بالا ملاحظه می کنید چند مدل از  mini plc های رایج درون کشور در کنار هم قرار دارند.این plcها معمولاً دارای ساختمانی شبیه به هم و قدرت های تقریباً یکسانی می باشند.دارای مدوال های ورودی و خروجی،چند کلید و صفحه نمایشگر می باشد،برنامه های کوچک که دارای عمگرهای زیادی نمی باشند را می توان مستقیم با کلید های روی خود دستگاه ویا programer البته فقط با زبان ladder نوشت،و یا برنامه را توسط نرم افزار درون کامپیوتر بنوسیم و از طریق کابل به دستگاه منتقل  یا اصطلاحاً upload کنیم.البته mini plc ایرانی شرکت کنترونیک فاقد صفحه نمایش می باشد و برنامه را باید توسط نرم افزاری که توسط شرکت ارائه می شود نوشت و به دستگاه منتقل کرد.مینی PLC ساخت کارخانه زیمنس آلمان با نام LOGO ,مدل EASY از شرکت MOELLER,مینی PLC ساخت کارخانه تله مکانیک فرانسه با نام Zelio, ژاپن,مدل F20 شرکت میتسو بیشی,ZEN از شرکت OMRON و . . . از این نمونه است.که در بالا مشاهده می کنید.قیمت این دستگاه ها در بازار ایران در رنج 150 هزار تومان می باشد،که با توجه به قابلیت های بی شماری که در مقایسه با تجهیزات سنتی دارد کاملاً به صرفه و از نظر اقتصادی نیز توجیه پذیر می باشد.دوستانی که در این زمینه پیشنهادی یا سوالی دارند می توانند از طریق Email مطرح نمایند.