آموزش مینی پی ال سی LOGO

ماژول اصلی
وظیفه پردازش مرکزی سیگنالها برای قطعات و در صورت نیاز برای کنترلهای دیگر را دارد شامل تعدادی ورودی/خروجی محلی و در بعضی از مدلها دارای صفحه نمایش و کلید محلی نیز می باشد. با ولتاژهای مختلف کاری به شرح زیر مورد استفاده قرار می گیرد.
12V DC/24 V DC 24V AC 115/240 AC
در آخرین مدل لوگو ورودیها و خروجیها میتوانند انالوگ یا دیجیتال باشند که واحد پایه حداکثر 12 ورودی / خروجی دیجیتال و دو مورد ورودی انالوگ را پشتیبانی می کند. ورودیها شامل، سنسورها می باشند که ممکن است فشاری یا سوئیچ باشند. سوئیچهای کنترل نوری، با ولتاژ و جریان مشخص می توانند به لوگو متصل شوند، خروجی ها دارای انواع رله و ترانزیستوری می باشند و می توانند موتورها، شیرها، لامپها و غیره باشند. در لوگو با خروجی ترانزیستوری خروجیها ا زلحاظ اتصال کوتاه و بار اضافی حفاظت شده اند و ولتاژ تغذیه کمکی مورد نیاز نیست و لوگو آنرا تامین می کند. ماکزیمم جریان در کلید زنی در خروجیها 0.3 آمپر می باشد، در لوگو با خروجی رله ای خروجیها می بایست از منبع تغذیه و ورودیها ایزوله باشند ماکزیمم جریان کلید زنی بستگی به نوع بار و تعداد سیکل کلید زنی دارد برای بارهای مقاومتی 20 آمپر و برای بارهای سلفی 3 آمپر درAC/DC 12/24 و ماکزیمم جریان کلید زنی از طریق 4 رله 20 آمپر می باشد.
در مدلهائی که صفحه نمایش دارند دو امکان فراهم شده
1- قابلیت نمایش وضعیت ورودی/خروجی و تست برنامه
2- برنامه ریزی لوگو بصورت محلی با استفاده از کلیدهای محلی لوگو بدون صفحه نمایش نیز مزایائی دارد از جمله
1- صرفه اقتصادی
2- فضای کابینت کلید زنی کمتر
3- سادگی استفاده بعلاوه این نوع لوگوها با مدلهای بیسیک سازگاری دارد در ارتباط با این لوگو اطلاعات باید فقط از روی پی سی یا کارت حافظه خوانده شود(بعلت نداشتن صفحه کلید محلی) تاکنون چهار نسل از این کنترلها وارد بازار جهانی شده است و نسل جدید آن با توانائی بالا در راه است.
ماژول لوگو دارای سه گونه اصلی می باشد.
-STANDARD دارای مدلهای مختلف و قابلیت EXPANSION را دارا است(OBA3)
- LONGتعداد ورودی/ خروجیهای آن دو برابر مدل استاندارد است و قابلیت افزایش ورودی و خروجی را ندارد و با حرفL شناخته می شوند (OBA2) و دارای مدلهای RCL 12
24RCL 24RCL 230RCL می باشد
را دارد و دارای مدل AS-IENTERFACE دارای مدلهای قابلیت اتصال به شبکه BUS-230RCLB11 24RCLB11 میباشد و با B11 شناخته میشوند

لوگو دارای تقسیمات ریزتری به شرح زیر میباشد
Rنوع خروجی رله ای (بدون آن خروجی ترانزیستوری) میباشد.
C- دارای ساعت همزمانی داخلی
O- فاقد صفحه نمایش
B11- BUSمدل
L- LOGO مدل
کارتهای افزایشی:
کارتهای ورودی/خروجی
این کارتها در صورت نیاز به ورودی /خروجیها ی بیشتر از آنچه بصورت مجتمع روی واحد پایه قرار دارد مورد استفاده قرار می گیرند. توجه به این نکته ضروریست که ماژول پایه لوگو فقط با ماژولهائی با همان ولتاژ قابل وصل شدن و اضافه شدن است. در مدلهای نسل سوم که که قابلیت افزایش ورودی/خروجی وجود دارد ماکزیمم 24 ورودی دیجیتال 16 خروجی دیجیتال و8 ورودی أنالوگ پشتیبانی می شود.
کارت دیجیتال:
کارتهای دیجیتال دارای 4 ورودی و 4 خروجی میباشند(اطلاعات مربوط به این کارتها در انتهای أموزش أمده است).
کارت أنالوگ:
در نسل چهارم به دو دسته تقسیم میشود
دارای دو ورودی میباشد AM2 ,AM2PT100 24/12 DC با تغذیه
M1,I1یا M I2 با ولتاژ0 تا 10 ولت و یا جریان 0 تا 20 میلی أمپر در صورتیکه از پایه استفاده می شود
استفاده می شود.U1,M1یا U2,M2 در صورتیکه ورودی از نوع ولتاژباشد
AM2PT100 با تغذیه 12/24 ولت DCونوع أن PT100 و رنج اندازه گیری أن بین 50 تا200 درجه سانتیگراد است که اتصال ترموکوپل به دو سر أن توسط دو یا سه سیم صورت میگیرد(اطلاعات فنی أخر همین أموزش أمده است
ماژولهای ارتباطی:
(KNX/EBI(INSTABUS EIB
با ولتاژ تغذیه 24 ولت بعنوان ماژول EXPANSIONبه لوگو متصل میشود. برای اتصال بین لوگو و قطعات روی Bاستفاده میشود ماکزیمم 8AI 16 DI ,12 DOدارد
کارت ارتباط با شبکه AS-INTERFACE
AS-I.
این ماژل دارای 4 ورودی و 4 خروجی می باشد و به منظور ارتباط با شبکه طراحی گردیده است
LOGO CONTACT:
ماژول کلید زنی بارهای مقاومتی تا 20 امپر و موتورها تا 4 کیلووات به طور مستقیم می باشد . نویز ناخواسته ندارد و نصب و سیم بندی ساده دارد و دارای دو مدل 24 ولت DC AC و 230 ولت می باشد. لازم به ذکر است که این ماژولها علاوه بر Expand شدن به لوگو در موارد دیگر نیز مورد استفاده قرار می گیرند.
کارتهای افزایشی:
کارتهای ورودی/خروجی
این کارتها در صورت نیاز به ورودی /خروجیها ی بیشتر از آنچه بصورت مجتمع روی واحد پایه قرار دارد مورد استفاده قرار میگیرند. توجه به این نکته ضروریست که ماژول پایه لوگو فقط با ماژولهائی با همان ولتاژ قابل وصل شدن و اضافه شدن است.در مدلهای نسل سوم که که قابلیت افزایش ورودی/ خروجی وجود دارد ماکزیمم 24 ورودی دیجیتال 16 خروجی دیجیتال و 8 ورودی أنالوگ پشتیبانی میشود.
کارت دیجیتال:
کارتهای دیجیتال دارای 4 ورودی و 4 خروجی میباشند(اطلاعات مربوط به این کارتها در انتهای أموزش أمده است).
کارت أنالوگ:
در نسل چهرم به دو دسته تقسیم میشود
دارای دو ورودی میباشد AM2 ,AM2PT100 با تغذیه24/12 DC
استفاده میشود M1,I1یا M I2 با ولتاژ 0تا 10 ولت و یا جریان 0تا 20 میلی أمپر در صورتیکه از پایه U2:M2یاU1:MH
استفاده میشود.
در صورتیکه ورودی از نوع ولتاژباشد
AM2PT100 با تغذیه 12/24 ولت DCونوع أن PT100است و رنج اندازه گیری أن بین -50-تا200 درجه سانتیگراد است که اتصال ترموکوپل به دو سر أن توسط دو یا سه سیم صورت میگیرد(اطلاعات فنی أخر همین أموزش أمده است
ماژولهای ارتباطی:
KNX/EBI(INSTABUS EIB
با ولتاژ تغذیه 24 ولت بعنوان ماژول EXPANSIONبه لوگو متصل میشود. برای اتصال بین لوگو و قطعات روی Bاستفاده میشود ماکزیمم 8AI 16 DI ,12DOدارد
کارت ارتباط با شبکهAS-INTERFACE
این ماژل دارای 4 ورودی و 4 خروجی میباشد و به منظور ارتباط با شبکه AS-Iطراحی گردیده است.
LOGO CONTACT:
ماژول کلید زنی بارهای مقاومتی تا 20 أمپر و موتورها تا 4 کیلووات به طور مستقیم میباشد . نویز ناخواسته ندارد و نصب و سیم بندی ساده دارد و دارای دو مدل 24 ولت DC , و 230 ولت AC میباشد .
ماژول تغذیه :
دارای دو سایز 72*90*55 میلیمتر و 126*90*55 میلیمتر میباشد . با ورودی 85-264 ولت برای کارهای متفاوت در توانهای پائین مناسب است و دارای خروجی با رنجهای زیر میباشد:
لازم به ذکر است که این ماژولها علاوه بر Expand شدن به لوگو در موارد دیگر نیز مورد استفاده قرار میگیرند.
قطعات جانبی
کارتهای حافظه
آبی: قابل خواندن و نوشتن - عدم حفظ برنامه در هنگام قطع برق
زرد: قابل خواندن و نوشتن - حفظ برنامه در هنگام قطع برق
قرمز: فقط خواندنی - حفظ برنامه در هنگام قطع برق
کابل pc:به منظور اتصال ساده و مستقیم LOGO و pc جهت انتقال برنامه از LOGOبه pc یا بر عکس مورد استفاده قرار میگیرد سیم بندی:
در هنگام سیم بندی LOGO میبایست استاندارد زیر و موارد زیر رعایت شوند:
میبایست قطر سیم مصرفی 1.5 یا 2.5 باشد .
کوتاهترین فاصله برای سیم بندی در نظر گرفته شود .
مدارات AC, high voltageبا سیکلهای کلید زنی سریع و سیم های سیگنال low voltage از هم ایزوله شوند
در صورت استفاده از برق سه فاز هر گروه از ورودیها به یک فاز خاص متصل شوند . برای یک گروه نمیتوان از دو فاز استفاده کرد
در LOGO نیاز به سیم ارت نیست. بجز دو مورد زیر
1- کارتهای أنالوگ باید زمین شوند .
2- در مدلهای 12/24 به دلیل نداشتن ایزولاسیون نیاز به زمین است.
برای ورودیهای أنالوگ از کابلهای بهم تابیده شده و حتی المقدور کوتاه استفاده نمائید .
از اتصال فازهای مختلف به ورودیهای LOGO پرهیز شود .
در LOGO با ورودی أنالوگ ورودیهای 7و8 نباید برای دیجیتال بکار برده شود .
15و 16 برای ورودیهای سریع بکار میرود .
نکته : ماژولهای افزایشی ورودی سریع ندارند .
برای اتصال منبع تغذیه باید به مدارک موجود در قطعه برای سیم بندی توجه شود و از اتصال ماژول منبع تغذیه با خروجی D.C بعلت وجود جریان معکوس پرهیز شود .
مدل 230 تغذیه مناسب برای ولتاژ های نامی V 240AC/DC ; 115V AC/DC میباشد ,و مدلهای 12 و 24 ولت أن مناسب با ولتاژ 12 ولت DC و 24 ولت DC/AC میباشد . در تغذیه DC استفاده از فیوز برای حفاظت لازم میباشد:
A-12/24RC 0.8 A
-B-24 2.0A
C--24 L 3.0A

برگرفته از سایت ایران ویچ http://forum.iranled.com

یک جزوه مفید در مورد شبکه های ارتباطی صنعتی و اتوماسیون

یک جزوه مفید در مورد شبکه های ارتباطی صنعتی و اتوماسیون

شبکه های صنعتی بخش مهمی از  اتوماسیون صنعتی می باشند که به روش های مختلف و استاندارد های گوناگون اجرا می شوند ، جزوه مربوطه می تواند مقدمه  مفیدی در باب شبکه های صنعتی باشد. 

   Download from 4shared

  Download from Persianupload

آموزش برنامه نویسی Simatic Step7

نمایی از محیط برنامه

بعد از نصب برنامه Simatic Step7 که حدود 20 تا 30 دقیقه طول می کشد . دو آیکون بر صفحه دسکتاپ شما نقش می بندد. که یکی بنام Simatic Manager و دیگری Automation License Manager نام دارد . 
برنامه اصلی همان simatic manager می باشد . 
از نوار ابزار گزینه New را زده و در پنجره جدید یک نام برای پروژه خودتون بدهید مثلا Prj1 که بعد از تایید آن پنجره جدیدی بنمایش درمی آید حال در سمت راست و قسمت Mp1 در بخش خالی پنجره راست کلیک نمایید و گزینه Insert New Object و از بخش منوی آبشاری Simatic 300 Station را انتخاب نمایید . 
که با اینکار پنجره شما باز میشود که و در زیر نام برنامه شما Simatic 300 و در بخش راست آیکون Hardware بنمایش درمی آید حال بر روی Hardware دابل کلیک کرده و در پنجره جدیدی که باز می شود باید با توجه به دستگاه پی ال سی که دارید شروع به پیکربندی(Configuration) اطلاعات سخت افزاری برای نرم افزار خودتون نمایید تا برنامه سخت افزار پی ال سی شما رو شناسایی نمایید و بتواند آن را راه اندازی نمایید . این نکته قابل توجه است که تمام اطلاعات ذکر شده در دستگاه پی ال سی در بخش پیکربندی برنامه موجود است و شما باید شماره هر قطعه سخت افزار رو پیدا و شروع به پیکربندی نمایید. 
Configuration یا پیکربندی
برای پیکربندی به ترتیب زیر عمل نمایید. 
1-از سمت راست و بخش profile standard گزینه Simatic 300 (فعلا) باز نمایید. 
2- از گزینه آبشاری باز شده Rack300 یا ریل 300 رو بازکرده و Rail را انتخاب نمایید. که با اینکارپنجره مربوط به ریل که وسایل پی ال سی بر روی آن باید چیده شود بنمایش درمی آید . 
3- در پنجره ریل بر روی شماره 1 کلیک کرده تا های لایت گردد. سپس دوباره از گزینه آبشاری PS 300 که همان منبع تغذیه پی ال سی است را بازکرده و با توجه به منبع تغذیه مورد نیاز پی ال سی منبع مورد نیاز را انتخاب نمایید که با اینکار در پنجره ریل منبع تغذیه شما در بخش شماره 1 بنمایش درمی آید. 
4- ابتدا از بخش ریل شماره 2 را انتخاب کرده و از گزینه آبشاری سمت راست Cpu 300 را بازنموده و با توجه به Cpu پی ال سی مورد نیاز Cpu را انتخاب نمایید . برای اینکه برنامه ای که قصد دارم برای شما اجرا نماییم هماهنگی داشته باشد مثل بنده و با توجه به تصاویر پیکربندی نمایید. 
5- از بخش ریل شماره 3 را خالی گذاشته چون این ماژول مربوط به ماژول واسطه برای بسط دادن Plc می باشد (IM) . پس شماره 4 از بخش ریل را انتخاب کرده و از گزینه آبشاری SM 300 را باز کرده و بسته به تعداد ماژولهای ورودی و خروجی و اینکه آنالوگ یا دیجیتال می باشند پورتهای ورودی و خروجی را برای برنامه معرفی نمایید. 
بعد انجام مراحل بالا از منوی ابزار بالا save and compile را انتخاب نموده و از برنامه خارج شوید. حال به صفحه اصلی برگشته و Cpu313c را مشاهده می کنید. 
حال با بازکردن Cpu313c بایستی S7 Program1 را انتخاب نمایید و با باز شدن زیر مجموعه ها Blocks و سپس Ob1 را انتخاب نمایید. 
محیط برنامه نویسی 
با بازشدن Ob1 صفحه ای بنمایش در می آید از صفحه بازشده که شامل منوهای ابزاری مانند بیتهای لاجیک و غیره و منوهای سیستمی نظیر کپی و بارگذاری و غیره که خودتون بهتر می دونید است . ولی صفحه اصلی همان صفحه Network می باشد که شما باید برنامه مربوطه را با توجه به یکی از زبانهای برنامه نویسی در آن بنویسید . 
حال یک برنامه ساده که کنترل از یک نقطه دایم کار را برای تست برنامه با هم می نویسیم . 
ابتدا از منوی سیستمی View گزینه Lad را انتخاب نمایید و سپس در بخش network و comment بر روی محل چیدمان بیتها یک کلیک کرده تا برنگ سبز در بیاید . 
از بخش Overviwe سمت چپ Bit logic را بازکرده و تیغه معمول بسته را انتخاب نمایید . بعد تیغه معمول باز و در وسط این دو تیغه در ادامه از منوی ابزار بالا فلش رو به پایین سمت راست را زده و دوباره از بخش Bit Logic یک تیغه باز را انتخاب و دوباره از منوی ابزار بالا فلش رو به بالا را زده و در انتها یک بوبین به آن اضافه نمایید . 
حال شروع به آدرس دهی تیغه ها و بوبین نمایید. و برنامه را ذخیره کنید. 
حال به صفحه اصلی برنامه برگشته و برنامه شبیه ساز را از منوی ابزار بالا انتخاب نمایید.و در پنجره شبیه ساز بازشده که شامل یک پنجره کوچک در داخل که شبیه نمایشگر پی ال سی است بنمایش در می آید که فاقد نمایشگرهای ورودی و خروجی است .که شما بایستی از منوی ابزار مربوط به برنامه نمایشگرهای ورودی و خروجی را به آن اضافه کنید و به اندازه دلخواه دراورید. 
دوباره به پنجره برنامه نویسی (Ob1) برگشته و آن را به اندازه ای در بیاورید که کنار پنجره شبیه ساز باشد در پنجره برنامه نویسی از منوی ابزار بالا گزینه Download را انتخاب کرده و بعد از دانلود برنامه به برنامه شبیه ساز گزینه مانیتور را از منوی ابزار بالا که به شکل عینک است را زده که برنامه را به شکل آنلاین درآمده و با نمایش اطلاعات پی ال سی شامل cpu و شماره و نام برنامه را بنمایش در می آید. و بخش برنامه نوشته شده در بخش network برنگ سبز در آمده و برنامه آماده شروع است. 
در پنجره سمت چپ و از بخش شبیه ساز گزینه RUN-P یا اجرا را تیک دار کرده که با اینکار گزینه RUN بخش برنامه نویسی نیز فعال می شود و شروع به حرکت می کند. 
اگر در بخش شبیه ساز و قسمت ماژول ورودی شماره 1 را یک لحظه تیک دار کنید مشاهده می کنید که در بخش ماژول خروجی - خروجی 0 تیک دار می شود و اگر در بخش ورودی یک لحظه وروی 0 را انتخاب کنید خروجی نیز قطع می شود که اثر اون رو در بخش برنامه نویسی نیز مشاهده می کنید. 
با انتخاب گزینه STOP برنامه متوقف گشته و می توانید از برنامه خارج شوید.همین!!

 

مشخصات سخت افزاری Plc-step 7 300

1- ماژول تغذیه - PS

2- باطری پشتیبان - Backup

3- اتصال 24 ولت DC

4- سویئچ اصلی

Run-p : اجرا با پذیرش تغییرات 
Run : اجرای فقط خواندنی 
Stop : عدم اجرا 
M Res :ریست حافظه

5- LED های نشانگر وضعیت

Sf : System Falt - خطای سیستم 
Batf :خطای باتری 
Dc5v :ولتاژ 5 ولت Dc 
Frce : اعمال ورودی از کامپیوتر 
Run : اجرا 
Stop : توقف اجرا 
Sf Dp : خطای Dp

Busf : خطای شبکه

6- Memory Card : کارت حافظه جهت ذخیره برنامه Plc

7- MPI یک رابط ارتباطی قابل برنامه ریزی است و برای شبکه های با تعداد کمی CPU  و تبادل میزان محدود دیتا کاربرد دارد.

8- کانکتور جلویی - Front Connector

9- درب ماژول

---

Ps - ماژول تغذیه 
Cpu - واحد کنترل مرکزی 
Im - ماژول واسطه برای بسط Plc 
Sm - سیگنال ماژول که شامل ورودی و خروجی و همچنین آنالوگ و دیجیتال است. 
Fm- ماژول های تابعی 
Cp - اتصالات Ppi - پروفیباس - انترنت صنعتی 

مشخصات ماژول ها : 
1- Sm : 
ورودی دیجیتال 24 ولتdc - 120 تا 240 ولت Ac 
خروجی دیجیتال 24 ولت Dc رله ای 
ورودی آنالوگ : ولتاژ - جریان - مقاومت - ترموکوپل 
خروجی آنالوگ : ولتاژ - جریان 

2- Im : 
Im360/361 و Im365 : پیکربندیرا در چند سطع ممکن می سازد و باعث ایجاد حلقه در باس شبکه از یک سطع به سطح دیگر می شود. 

3-dm : 
ماژول کاذب Dm370 : محل یک ماژول را که پارامترهای آن هنوز تعیین نشده است را رزرو می کند.

4-fm : 
ماژول های تابعی که عملیات ویژه را انجام می دهند . شمارش - مکان یابی - کنترل حلقه بسته 

5-cp : 
پردازنده های ارتباطی : این پردازنده ها تسهیلات شبکه سازی زیر را فراهم می کنند . 
ارتباط نقطه به نقطه - پروفیباس - انترنت صنعتی

دریچه ها 

Batterie : باتری بک آپ 
Mp1 : Multi Point Interface رابط ورودی چند نقطه ای 
Dp : رابط پروفیباس جهت ارتباط ماژول های ورودی و خروجی گسترش یافته با Cpu 
Memory Card : کارت حافظه جهت ذخیره برنامه Plc

سخنی در مورد آموزش PLC

با عرض سلام و وقت بخیر خدمت همه دوستان،با توجه به سولات زیاد در مورد نحوه آموزش PLC لازم دیدم تا در این پست مطالبی رو بیان نمایم.

در ابتدای کار نیاز به مدرک خاصی نیست و همه افراد با هر مدرکی و در هر سطحی می تونن PLC رو فرا بگیرن.البته ذکر کنم که نیاز به پیش نیازهایی هست که در ادامه ذکر می کنم،آشنایی با مدارات برقی و اصول گیت های دیجیتالی و کمی الکترونیک صنعتی .به نظر من برای شروع بهتره که دوستان با MiniPLC ها کار و شروع کنن زبان برنامه نویسی پایه اغلب این نوع پی ال سی ها Ladder می باشد،این نوع پی ال سی ها هر کدام نرم افزار مخصوص به خود را دارند که با یادگیری زبان لدر با همه این نرم افزارها میتونین براحتی کارکنین (فقط کافیه یک کدام مثلاً لوگو از زیمنس رو به صورت کامل فرا بگیرین)،برای PLC های بزرگتر مثلاً خانواده S7 از زیمنس که اتفاقاً در ایران نیز کاربرد فراوانی دارد نیاز به یادگیری زبان STL می باشد که برای این کارنیاز به مطالعه های بشتر و کلاسهای آموزشی میباشد.توجه کنید که PLC کاران حرفه ای از زبان STL استفاده میکنن ولی در جای خود از زبان LAD نیز بهره میبرن در مورد زبان FBD نیز ذکر کنم که این زبان بر اساس گیت های منطقی پایه ریزی شده است ودر اکثر PLC ها وجود دارد ولی کاربرد آن کم و تقریباً در پروژهای عملی استفاده نمیشود،برای کار با نرم افزارها بهترین حالت این است که سخت افزار های آن نیز در دسترس باشد،لذا با توجه به هزینه های زیاد سخت افزاری بهترین گزینه از نظر من کلاسهای آموزشی سازمان فنی و حرفه ای و وزارت کار می باشند که می تونن کمک بسیار خوبی برای شروع و حتی جذب بازار کار باشند.در پایان تعدای کتاب در همین زمینه معرفی میکنم.

1- مرجع کامل PLC S5 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی   نویسنده:مهندس فربد قابوسی  PLC های S5 از زیمنس کاربرد اجرایی بسیار اندکی به علت قدیمی شدن دارن ولی به نظر من چون در پروژه های بسیاری در ایران استفاده شده اند یاد گیری آن هم برای مقدمات PLC و هم برای عیب یابی در آینده نیاز می باشد.

2- راهنمای جامع PLC simatic step 7 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی         نویسندگان:مهندس سعید غریبی و مهندس هادی غریبی    دوستان مطئن باشین هر کسی که این کتاب رو کامل (نرم افزاری و سخت افزاری) یاد بگیره یه PLC کاره حرفه ایه !!

3- مرجع کامل برنامه نویسی STEP 7 انتشارات فدک ایساتیس     مولفین:مهندس فرامرز خوش لفظ و مهندس علی اکبر حسینی

4- راهنمای جامع STEP 7 به اهتمام شرکت صابکو   تالیف مهندس محمد رضا ماهر و مهندس نوشین سعیدی که در دو جلد عرضه شده است.